闭环调速系统的组成及静特性

时间:2014-12-04 17:36 来源:自动控制网

1.组成
在开环系统的基础上，引入速度负反馈，加上放大器，构成转速负反馈直流调速系统
：

   假定：
    1）忽略各种非线性因素，假定系统中各环节的输入输出关系都是线性的
    2）忽略控制电源和电位器的内阻
    2.转速负反馈直流调速系统中各量定义及各环节的稳态
    关系如下：
    Un*给定 Un速度反馈 △Un放大器输入 UCT放大器输出
    Udo整流输出 Udo=2.34U2COSα≈KsUCT，
    Ks晶闸管整流环节放大倍数 Un=αn α测速反馈指数

3.静特性
按各环节关系式，消去中间变量，整理后即得转速负反馈闭环直流调速系统的静特性方程式

式中K为闭环系统的开环放大系数（增益）
K=KpKsα/Ce