自动调节系统的基本概念

时间:2014-12-24 11:13 来源:自动控制网

由调节设备和调节对象构成的具有自动调节功能的系统，称为自动调节系统。自动调节系统由测量元件（变送器）、控制器、执行机构和调节对象组成。自动调节系统的任务是控制某些物理量按照指定规律变化。为此，采用负反馈构成闭环控制系统，如图1所示。测量元件对被控对象的被控参数进行测量，反馈给控制器；控制器将反馈信号与给定值进行比较，如有偏差，控制器就产生控制信息，驱动执行机构工作，直至被控制参数值满足预定要求为止。

图1 自动调节系统组成框图
1. 测量值p
通过仪表实际采集到的现场工艺参数值，如：新风机组送风温度。
2. 给定值r
要求保持的工艺参数值叫做给定值，如：新风机组送风温度设定值。
3. 偏差e
给定值与测量值之差叫做偏差，即偏差=给定值－测量值，给定值大于测量值时为正偏差，给定值小于测量值时为负偏差。如：新风机组送风温度设定值为25℃，新风机组实测送风温度为28℃，偏差为25℃－28℃＝－3℃。
4. 被调量x
自动调节的目标参数，如：新风机组送风温度。
5. 调节量m
为实现被调量达到设定值的过程调节参数，如：为使新风机组送风温度达到设定值对盘管冷水流量进行调节，盘管冷水流量即为调节量。
6. 反馈
将输出量的一部分或全部，通过一定的网络（称为反馈网络），反送回输入回路的方法叫做反馈。反馈结果使输出量增大的称为正反馈，使输出量减小的称为负反馈。自动调节系统通常采用负反馈。
7. 调节对象
自动调节系统所控制的生产工艺设备叫做调节对象，如新风机组。
8. 调节对象特性
调节对象本身具有的对特定参数的响应特性。典型调节对象特性有：比例特性，积分特性，一阶惯性特性等。