自动调节系统的参数整定

时间:2014-12-24 11:15 来源:自动控制网

自动调节系统若想满足调节系统的主要性能要求，在现场投入正常使用，必须首先进行调节系统的参数整定，即设定比例、积分、微分调节系数，使自动调节系统能够安全稳定的运行。
在工业生产中，自动调节系统的 P、I、D等参数整定值需经严格的调节对象特性实验后再进行理论推导才能得出。在建筑设备监控系统中，控制规律比较简单，系统性质决定对自动调节的过程无须严格要求，因此，在实际工程中多采用经验法或试凑法，对于一个自动调节回路，先设定一些基本参数，再根据调节效果进行修改，直到满足该回路的自动调节功能要求。各参数对自动调节系统的影响见下：
(1) 比例调节系数（P）的作用。P越大，调节作用越强，在相同偏差下输出值越大。P太小调节时间长，P太大引起系统震荡甚至发散。
(2) 积分调节(I)的作用。I越小，调节作用越强，偏差的累积值调节作用越强。I太大误差消除调节时间长，I太小引起系统超调量大，甚至震荡和发散。
(3) 微分调节(D)的作用。D越大，调节作用越强，初始调节作用越强。D太小调节时间长，D太大引起系统震荡和发散。