自动控制系统运动方程的建立

时间:2015-01-05 10:31 来源:自动控制网

　一、自动控制系统运动方程建立的方法
　　自动控制系统由若干个环节组成，怎样获得整个自动控制系统的运动方程，一般采用如下方法：
　　1）列出系统的而结构方块图。
　　2）列写出系统各方块图中各功能元件的微分方程
　　3）根据方块图相互连接关系，消去中间变量，得到系统输入、输出量的
微分方程。
　二、由运动方程求系统的特性
　　自动控制系统的特性，是指单位阶跃扰动下系统的过渡过程，即系统的输出量在扰动量作用下随时间变化的特性。要想得到系统的塔形，需要解出系统的微分方程。通常解微分方程有两种方法，一种是经典解法，另一种是用拉普拉斯变换法求解。后者接法简单，常用于较复杂的方程。