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自动控制系统组成部分的主要功能

自动分拣系统一般由自动控制和计算机管理系统、自动识别装置、分类机构、主输送装置、前处理设备及分拣道口组成。

(1)自动控制和计算机管理系统

自动控制和计算机管理系统是整个自动分拣系统的控制指挥中心,分拣系统的各部件的一切动作均由控制系统决定,其作用是识别、接收和处理分拣信号,根据分拣信号指示分类机构按一定的规则(如品种、地点等)对物料进行自动分类,从而决定物料的流向。

分拣信号来源可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、质量检测,语音识别、高度检测及形状识别等方式获取,经信息处理后,转换成相应的拣货单、入库单或电子拣货信号,自动分拣作业。

自动控制系统的主要功能如下:

①接受分拣目的地地址,可由操作人员经键盘或按钮输入,或自动接收;

②控制进给台,使物料按分拣机的要求迅速准确地进入分拣机;

③控制分拣机的分拣动作,使物料在预定的分拣口迅速准确地分离出来;

④完成分拣系统各种信号的检测监控和安全保护。

计算机管理系统主要对分拣系统中的各种设备运行情况数据进行记录、检测和统计,用于分拣作业的管理及分拣作业和设备的综合评价与分析。

(2)自动识别装置

物料能够实现自动分拣的基础是系统能够对物料进行自动识别。在物流配送中心,广泛采用的自动识别系统是条形码系统和无线射频系统。条码自动识别系统的光电扫描器安装在分拣机的不同位置,当物料在扫描器可见范围时,自动读取物料包装上的条码信息,经过译码软件即可翻译成条码所表示的物料信息,同时感知物料在分拣机上的位置信息,这些信息自动传输到后台计算机管理系统。

(3)分类机构

分类机构是指将自动识别后的物料引入到分拣机主输送线,然后通过分类机构把物料分流到指定的位置。分类机构是分拣系统的核心设备。分类的依据主要有:

①物料的形状、质量、特性等;

②用户、订单和目的地。

当计算机管理系统接收到自动识别系统传来的物料信息以后,经过系统分析处理,给物料产生一个目的位置,于是控制系统向分类机构发出控制指令,分类机构接受并执行控制系统发来的分拣指令并在恰当的时刻产生分拣动作,使物料进入相应的分拣道口。由于不同行业、不同部门对分拣系统的尺寸、质量、外形等要求都有很大的差别,对分拣方式、分拣速度、分拣口的数量等的要求也不尽相同,因此分类机构的种类很多,可根据实际情况,采用不同的前处理设备和分拣道口。

(4)主输送装置

主输送装置的作用是将物料输送到相应的分拣道口,以便进行后续作业,主要由各类输送机构成,又称主输送线。

(5)前处理设备

前处理设备是指分拣系统向主输送装置输送分拣物料的进给台及其他辅助性的运输机和作业台等。进给台的功能有两个:一是操作人员利用输入装置将各个分拣物料的目的地址送入分拣系统,作为该物料的分拣作业指令;二是控制分拣物料进入主输送装置的时间和速度,保证分类机构能准确地进行分拣。

(6)分拣道口

分拣道口也称分流输送线,是将物料脱离主输送线使之进入相应集货区的通道,一般由钢带、传送带、滚筒等组成滑道,使物料从输送装置滑向缓冲工作台,然后进行入库上架作业或配货作业。

上述6个主要部分在控制系统的统一控制下,分别完成不同的功能,各机构间协同作业,构成一个有机系统,完成物料的自动分拣过程。

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