自动控制系统结构图的基本要素

组成控制系统结构图的基本要素有：函数方块、比较环节（相加点或结合点）、分支点（或引出点）。图是一个函数方块，方框中写入该环节的传递函数，表示这个方块代表的环节的动态特性。

是该环节的输入变量，

是该环节的输出变量。它清楚地表明了该环节信号间的运算关系。对于一个函数方块，信号的传递必须是单向的。

图2.18 相加点与分支点
图1 相加点与分支点
（a)相加点；（b)分支点

图1（a)是比较环节的一种表示方法。图中的运算符号表示了信号间的运算关系。它表示了多个输入变量经代数求和运算后输出

图1（b)是分支点的表示方法。在分支点上，不论有多少个分支引出，引出后的分支所代表的都是同一变量，即

分支点只表示信息的传递关系而不表示能量或物质的传输关系。