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　　有一些工业过程，它们存在如下一些特点：
　　1）输入/输出变量在两个及其以上，且相互存在耦合;
　　2）过程的某些特征参数，如放大倍数、时间常数、纯滞后时间等，随时间不断变化；
　　3）过程的干扰量与输出量无法测量或难以测量；
　　4）过程的参数模型难以得到，只能获得非参数模型，如阶跃响应曲线或脉冲响应曲线等；
　　5）过程的响应曲线也难以得到，只能根据经验得到一系列“如果…则…”的控制规则等。
　　上述过程，均具有不同程度的复杂性，所以将它们统称为复杂过程。面对这些复杂过程，前面讨论的控制策略和系统设计方法已不能满足要求。