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　　人们设想从工业过程的特点出发，寻找一种对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制的方法，预测控制就是在这种需要下发展起来的，并很快在工业生产过程自动化中获得了成功的应用，取得了很好的控制效果。各种相近的预测控制有：模型预测启发控制（Model Predictive Heuristic Control:MPHC）、模型算法控制（Model Algotithmic:MAC）、动态矩阵控制（Dynamic Mateix Control:DMC）、预测控制（Predictive Control :PC）等。
　　预测控制也称基于非参数模型的控制，它的系统结构主要由预测模型、参考轨迹、滚动优化、反馈校正等几部分构成。
　　预测模型
　　对于一个渐近稳定的被控过程，可以通过实验的方法测定其阶跃响应曲线或矩形脉冲响应曲线，并分别以和表示。而其真实的响应分别用h(t)和g(t)表示。
　　
　　　　　　　　　渐近稳定过程的实测单位阶跃响应曲线