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以图所示四级齿轮减速传动链为例。四级传动比分别为、、、，齿轮l～8的转角误差依次为。该传动链输出轴的总转动角误差为：

    由上式可以看出，如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，则总转角误差较小。而且低速级的误差在总误差中占的比重很大。因此，要提高传动精度，就应减少传动级数。并使末级齿轮的传动比尽可能大，制造精度尽量高。