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平面四杆机构的演化

    1、改变构件形状和相对尺寸
     1)、曲柄滑块机构
    
对心曲柄
滑块机构
    
偏心曲柄
滑块机构
     2)、双滑块机构
     双滑块机构
     双滑块机构种类:
     双滑块机构种类:
     双滑块机构种类:
     2、偏心轮机构
     将B点转动副扩大
     3、选用不同构件为机架所得机构
     3、选用不同构件为机架所得机构
    
     摆动导杆机构
     转动导杆机构
    
     3、选用不同构件为机架所得机构
     取2构件为机架:
     称为摇块机构
     或翻斗车机构
     取3构件为机架:
     称为压水井机构
     或定块机构。
    
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