从动件的常用运动规律

一.名词概念:
1.基圆: 以理论廓线上最小向径为半径所画的圆即为基圆.半径用

表示。
2.升程(行程,推程):从动件从最低位置到最高位置沿导路方向的距离称为升程,用h表示。摆动从动件即为最大摆角用

表示。
3.推程运动角

: 从动件从最低位置移到最高位置时, 对应凸轮的转角。
4.远休止角

:从动件在最高位置静止不动, 对应凸轮的转角。
5.回程运动角

:从动件从最高位置移到最低位置时, 对应凸轮的转角。
6.近休止角

:从动件在最低位置静止不动时,凸轮的转角。

从动件运动形式：

二、常用运动规律:
1、等速运动规律

此种运动规律在运动开始和终了点速度有突变，存在刚性冲击。

2.等加速等减速运动规律

这种运动规律在运动的始末和中点位置加速度存在有限值的突变,会导致柔性冲击.

这种运动规律在运动的始末和中点位置加速度存在有限值的突变,会导致柔性冲击
3、余弦加速度运动 (简谐运动规律)

此种运动规律由于加速度在运动开始和终了存在有限值的突变, 所以也有柔性冲击, 但可避免。

4、正弦加速度运动(摆线运动)

此种运动规律加速度曲线没有突变, 因而无冲击。