棘轮机构组成、工作原理及特点

组成:
1构件 --- 摇杆
2构件 --- 主动棘爪
3构件 --- 棘轮
4构件 --- 止动爪
5构件 --- 弹簧
6构件 --- 机架

工作原理

     摇杆顺时针摆动
     棘爪插入齿槽，棘轮转过角度，制动爪划过齿背；
     摇杆逆时针摆动
     棘爪划过脊背，制动爪阻止棘轮做逆时针转动，棘轮静止不动。
     因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。

     工作原理
     摇杆装一双向棘爪(摆动)
     齿形为矩形的棘轮(做双向间歇运动)

双向棘轮机构

     工作原理
     棘爪图示摆动,棘轮逆时针间歇运动.
     棘爪提起转过180°再插入轮齿摆动,棘轮顺时针间歇运动.

双向棘轮机构      棘轮机构的特点与应用
     结构简单，制造容易，运动可靠；
     棘轮的转角在很大范围内可调；
     工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合；
     棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。