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各力大小：

各力方向：
与斜齿轮判定方法相同
方向用左、右手定则判定。

     例2 单级蜗杆传动，蜗杆右旋，转向如图示，试求：蜗轮转向，并在图中标出蜗杆及蜗轮上作用力的方向。
    
     二、蜗轮齿面接触强度
     蜗杆传动中，由于蜗杆材料强度较蜗轮高得多，因而在强度计算中只计算蜗轮的轮齿。
     对于钢制蜗杆对青铜或铸铁蜗轮
     蜗轮齿面接触疲劳强度的校核公式为：
    
     蜗轮齿面接触疲劳强度的设计公式为：
    
     三、蜗轮轮齿的弯曲强度
     蜗轮齿根弯曲强度的校核公式为：
    
     设计公式为：