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    在实际应用中，我们常用到单个脉冲，用它控制系统的启动、复位、计数器的清零和计数等。在这种情况下，我们就用到了单脉冲发生器。单脉冲往往是在信号变化时产生的，其宽度就是PLC的一个扫描周期。

    在图中，如0002变为ON，1000、1001及0500为ON。然而一个扫描周期以后，由于1001的动断触点断开，使1000为OFF，从而使0500断电，只产生一个脉冲，即0002每次由OFF→ON，0500得电一个扫描周期。

    用前沿微分或后沿微分指令也可以构成单脉冲发生器。

图　单脉冲发生器