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系统硬件设计必须根据控制对象而定，应包括控制对象的工艺要求、设备状况、控制功能、I／O点数，并据此构成比较先进的控制系统。

1、工艺要求

机械手的控制系统为例，讨论工艺要求所包含的内容和对系统设计的要求。所要了解的工艺过程如下图所示。

 2、设备状况       

设备状况应满足整个工艺要求。

3、控制功能

根据工艺要求和设备状况就可提出控制系统应实现的控制功能。只有掌握了要实现的控制功能，才能据此设计系统的类型、规模、机型、模块、软件等内容。

4、I/O点数和种类

在统计系统I/O时，要分清输入和输出、数字量和模拟量、各种电压电流等级、智能模板要求。

5、系统的先进性

◆ 初级的单体设备控制系统
◆ 集中控制系统
◆ EIC综合化控制系统

EIC综合化系统就是将电气控制（Electric）、仪表控制（Instrumentation）、计算机系统（Computer System）集于一体形成综合化控制系统。这种系统功能强、层次清楚、可靠性高、可扩展性强、应用开发容易。鉴于控制思想的不断更新，在设计可编程序控制器所组成的控制系统时，也要考虑到所组成的控制方案的先进性。