PLC状态编程思想引入

时间:2014-11-12 10:43 来源:自动控制网

使用经验法及基本指令编制的程序存在以下一些问题。
（1）工艺动作表达繁琐。
（2）梯形图涉及的联锁关系较复杂，处理起来较麻烦。
（3）梯形图可读性差，很难从梯形图看出具体控制工艺过程。
思考：寻求一种易于构思，易于理解的图形程序设计工具。它应有流程图的直观，又有利于复杂控制逻辑关系的分解与综合，这种图就是状态转移图。
引出：状态编程思想即将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各个状态的工作细节（状态的功能、转移条件和转移方向），再依据总的控制顺序要求，将这些状态联系起来，形成状态转移图，进而编绘梯形程序。状态转移图是状态编程的重要工具，图中以“S□□”标志的方框表示“状态”，方框间的连线表示状态间的联系，方框间连线上的短横线表示状态转移的条件，方框上横向引出的类似于梯形图支路的符号组合表示该状态的任务。

台车自动往返控制的流程图

台车自动往返控制的状态转移图