控制器控制规律的选择 时间:2019-01-23 19:40 来源:自动控制网 (1)比例控制(P)。依据“偏差大小”来进行控制。 (2)积分控制(I)。依据“偏差是否存在”来进行控制。 (3)微分控制(D)。依据“偏差的变化速度”来进行控制。