50年代: 研究学习机。
60年代: 研究自适应和自学习等方法,研究双重控制和人工神经网络的学习控制理论。
1962年: K S.Narendra等提出了一种基于性能反馈的校正方法。
1964年: FW.Smith提出一种应用模式识别自适应技术的开关式(Bang-Bang)控制方法。
F.B.Smith研究了可训练飞行控制系统;
Butz开发了一个开关式学习调节器;
Mendel把可训练阈值逻辑方法作为一种人工智能技术用于控制系统。
1965年: Waltz和Fu提出把启发式方法用于再励学习(或强化学习)控制系统。
1965年: Fu利用Bayes学习估计方法研究基于模式识别的学习控制。
1969年: Wee和Fu提出模糊学习控制系统。
1977-1982年:
Saridis等发展了递阶语义学习方法。
80年代: 研究反复学习控制和重复学习控制。
1978年: 内山首先提出重复学习控制(repetitive learning control)方法,井上和中野等从频域角度发展了重复学习控制。
1984年: 本、川村和宫崎等提出了时域学习控制方法,即反复学习控制(iterative learning control)。
1986年: 古田等基于Hilbert空间和逆时间角度,提出一种多变量的最优反复学习控制,。
1987年: Gu和Loh提出一种多步反复学习控制方法。
80年代初期:
连接主义(connectionist)学习方法为学习控制输入新的动力。
Rwmelhart等提出了能够实现多层神经网络的误差反向传播模型。
Hopfield提出一种具有联想记忆功能的反馈互连网络,后被称为Hopfield网络。
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