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PROFINET通信等级(2)



非实时通信和实时通信的模型如下图所示:
非实时通信和实时通信的模型
回到本文开始的问题“PROFINET分布式IO设备和IO控制器之间采用的是实时通信(RT)还是等时同步通信(IRT)呢?”其实,这两种方式在CPU组态时都存在的,并且不能更改。在同一个系统中可能三种通信等级:UDP/IP、RT和IRT都会用到。
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