典型环节的传递函数
时间:2014-11-30 12:20 来源:自动控制网
控制系统传递函数的一般表达式,可以写成
(2.40) 可以看到: 根据零极点分布的特点,系统的传递函数可划分为六个基本单元,通常称它们为系统的六个典型环节。 这些典型环节是:惯性环节、振荡环节、积分环节、微分环节、比例环节和时滞环节。而各类线性定常系统均可视为由这些典型环节组合而成的。 1. 惯性环节 它的特点是具有一个负实数极点。该环节的传递函数为 或 (2.42) 2. 积分环节 它的特点是具有一个位于坐标原点处的极点。该环节的传递函数为 或 (2.44) 3. 振荡环节 它的特点是具有一对共轭复数极点: 。该环节传递函数的规范表示形式为 (2.45) 或
4. 微分环节 微分环节起主要作用的不是极点而是零点,于是在暂态过程中环节的输出量将含有与输入微分成比例的分量。 (1) 理想微分环节 它的特点是具有一个位于坐标原点上的零点,如图 2.15(a) 所示。该环节的传递函数为 (2.47) (2) 一阶微分环节 其传递函数为
(3) 二阶微分环节其传递函数为 或 5. 比例环节 它的特点是既无极点又无零点,该环节的传递函数为一常数: 或 6. 时滞环节 时滞环节的特点是,输出量的变化在时间上滞后于输入量的变化, 时滞环节的传递函数为 (2.48)
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