自动控制系统的基本组成

时间:2014-12-01 11:46 来源:自动控制网

    自动控制系统是在人工系统的基础上发展起来的。自动化控制系统一般最少包括三个部分：测量元件与变送器、自动控制器、执行器。
其中执行器指控制阀，它能自动地根据控制器传送来的信号值来改变阀门的开启度。
除此之外，自动控制系统还必须具有控制装置所控制的生产设备。在这里，将需要控制的工艺参数的生产设备或机器叫做被控对象。
自动控制系统方框图
    为了形象地研究自动化系统，系统各环节之间的联系可用方框图形式表示出来。方框图（K-1-2-1）有四个要素：信号线、信号相加点、信号分支点和环节。即方框图是由传递方块、信号线（带有箭头的线段）、综合点、分支点构成的表示自动化系统组成和作用的图形，其中每一个方块代表系统中的一个组成部分
                    。

框图中明确表示出：被控对象：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。被控变量：被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。操纵变量：受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。扰动量：除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。设定值（给定值）：被控变量的预定值。偏差：被控变量的设定值与实际值之差，自动化系统就是根据这个偏差来进行控制的。注意的是工艺流程图上的物料线是代表物料从一个设备进入另一个设备，而方框间用带有箭头的线段表示相互间的关系及检测控制信号的流向，因此有时并不与流体流向一致。