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    分析的出发点 依据就是反映系统运动本质的数学模型。 虽然 实际系统类型很多、物理属性和结构形式千差万别，但从运动本质出发可根据其数学模型的阶数，分为低阶系统和高阶系统，一般来说阶数越高系统就越复杂。

    系统的数学模型 线性控制系统的基本数学模型有下列两类：状态空间模型和输入输出模型。

    分析的基本内容 对系统的分析包括两个方面：定量分析和定性分析。控制系统的定量分析， 概括地说就是定量地确定由外部激励所引起的系统时间响应的特性以及系统运动的基本规律。

    控制系统的定性分析， 则着重对决定系统行为和基本结构特性具有重要意义的几个关键性质 ( 如稳定性、可控性和可观测性等 ) 进行分析研究。