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　　1.机械系统
　　达朗贝尔原理：作用于每一个质点上的合力，同质点惯性力形成平衡力系，可表示为
　　　　　　　　　　
　　式中作用在第 i 个质点上的合力
　　质量为 mi 的指点的惯性力
　　⑴ 直线系统
　　
　 　⑵ 转动
　　
　 　2. 液压系统
　　分布参数的液压控制系统 → 集中参数的液压控制系统
　　液压系统元件非线性特性 → 一定条件下的线性化处理
　　流体的质量守恒定律：
　　
　　得到在预定工作点上微分方程为
　　
　　3. 电网络系统
　　① 基尔霍夫电流定律
　　在电网络中，会聚到某节点的所有电流之代数和应等于零。(所有流出节点的电流之和等于所有流进节点的电流之和)
　　
　　② 基尔霍夫电压定律
　　电网络闭合回路中电势的代数和等于沿回路的电压降的代数和