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　　1．方块图：系统中各环节的功能和信号流向的图解表示方法。
　　优点：依据信号流向，将各环节的方块连接起来，组成整个系统的方块图。
　　2. 动态系统的构成
　　① 串联—各环节的传递函数一个个顺序连接称为串联。
　　
　　② 并联—几个环节的输入相同，输出相加或相减的连接形式称为并联。
　　
　　③ 反馈—将系统或某一个 环节的输出量，全部或部分地通过传递函数回输到输入端，重新输入到系统中去。
　　
　　④ 基本闭环系统
　 　3. 方块图的简化法则
　　简化基本原则：①前向通道的传递函数保持不变;②各反馈回路的传递函数保持不变
　　4. 画系统方块图及求传递函数的步骤
　　① 确定系统的输入和输出；
　　② 列写微分方程；
　　③ 初始条件为零，对各微分方程取拉氏变换；
　　④ 将各拉氏变换式分别以方块图表示，然后连成系统，求系统传递函数。