1. 三阶系统
三阶系统的闭环传递函数为
系统的单位阶跃响应为
式中是实数极点与共轭复数极点的实部之比
闭环主导极点:三阶系统的响应特性主要决定于距离虚轴较近的闭环极点。这样的闭环极点称为系统的闭环主导极点。
2. 高阶系统
主导极点:在系统的所有闭环极点中,距离虚轴最近且周围没有闭环零点的极点,所有其它极点远离虚轴。
工程中要求系统即有较高反映速度,又具有较好的平稳性,往往把系统设计成具有衰减振荡的响应特性。因此闭环主导极点通常以共轭复数极点的形式出现。
高阶系统的传递函数为
高阶系统的时间响应为
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