二阶系统的时间响应 时间:2015-01-07 09:10 来源:自动控制网 1. 二阶系统的传递函数 2. 二阶系统的单位阶跃响应 (1) 欠阻尼情况 当 时,即输入为单位阶跃函数 系统单位阶跃响应 (2) 临界阻尼情况 达到衰减振荡的极限,系统不再振荡,称为临界阻尼情况 (3) 过阻尼情况 3. 二阶系统的单位脉冲响应 输入为单位脉冲 (1) 欠阻尼情况 (2) 临界阻尼情况 (3) 过阻尼情况 式中 如果,则故上式第一项远比第二项衰减得快,可忽略第一项,这时二阶系统蜕化为一阶系统。