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　　1. 一阶系统的数学模型
　　① RC电路
　　
　　② 机械转动系统
　　
　　③无质量弹簧-阻尼系统
　　
　　一阶系统传递函数一般形式为
　　
　　2.一阶系统单位阶跃响应
　　T是一阶系统的重要特征参数，它表征了系统过渡过程的品质，T 愈小，则系统响应愈快，很快达到稳定值。
　　
　　3.一阶系统的脉冲响应
　　
　　①系统对输入信号导数的响应等于系统对该输入信号响应的导数
　　②系统对输入信号积分的响应等于系统对该输入信号响应的积分
　　
　　4.一阶系统的单位斜坡响应