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    一、基本概念

    串级控制系统的采用了两个控制器，我们将温度控制器称为主控制器，把流量控制器称为副控制器。主控制器的输出作为副控制器的设定，然后由副控制器的输出去操纵控制阀。在串级控制系统中出现了两个被控对象，即主对象（温度对象）和副对象（流量对象），所以有两个被控参数，主被控参数（温度）和副被控参数（流量）。主被控参数的信号送往主控制器，而副被控参数的信号被送往副控制器作为测量，这样就构成了两个闭合回路，即主回路（外环）和副回路（内环）。

    

    串级控制系统：用两台控制器相串接，一个控制器的输出作为另一个控制器的输入。

    方框图标准形式如下：

    

    主变量

    工艺控制指标，在串级控制系统中起主导作用的被控变量。

    副变量

    串级控制系统中为了稳定主变量或因某种需要而引入的辅助变量。

    副对象

    为副变量表征其特性的工艺生产设备。

    主控制器

    按主变量的测量值与给定值而工作，其输出作为副变量给定值的那个控制器。

    副控制器

    其给定值来自主控制器的输出，并按副变量的测量值与给定值的偏差而工作的那个控制器。

    主回路

    由主变量的测量变送装置，主、副控制器，执行器和主、副对象构成的外回路。

    副回路

    由副变量的测量变送装置，副控制器执行器和副对象所构成的内回路。

    串级控制系统可抑制从三方面进入系统的干扰：

    1）干扰作用于副环

     蒸汽压力↑→FT↑→FC↓(反作用)→FV↓(气开阀)→FT↓

    FT的变化对精馏塔塔釜温度的影响就很小，并且可由温度控制器进行微调。

    2）干扰作用于主环

    

    由于有主副两个控制器相串联，系统总的放大倍数将增大，工作频率提高克服干扰的大大增大。

    3）干扰同时同时主环和副环