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    二、串级控制系统的效果分析

    1．改善了对象特性

    控制通道等效副对象的传函：

    T02′<

    同理，通过对系统振荡频率的推导可知：

    副回路的引入，提高了系统的工作频率，也改善了系统的动态性能。

    从系统特征方程：1+Gc1(s)G’o2(s)Go1(s)Gm1(s)=0

    可求出系统的工作频率ωc

    2．串级控制系统具有较强的抗干扰能力

    在串级控制系统中，由于引入一个闭合的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于主对象上的干扰也能加速克服过程。副回路具有先调、粗调、快调的特点；主回路具有后调、细调、慢调的特点，并对于副回路没有完全克服掉的干扰影响能彻底加以克服。因此，在串级控制系统中，由于主、副回路相互配合、相互补充，充分发挥了控制作用，大大提高了控制质量。

    3．串级系统具有一定的自适应能力

    由于增加了副回路,使串级控制系统具有一定的自适应能力,可用于负荷和操作条件有较大变化的场合。

    当对象的滞后和时间常数很大,干扰作用强而频繁,负荷变化大,简单控制系统满足不了要求时,使用串级控制系统是合适的,尤其是当主要干扰来自控制阀方面时,选择控制介质的流量或压力作为副变量来构成串级控制系统是很适宜的。