机械控制系统的分类

时间:2015-08-25 18:21 来源:自动控制网

　　1.对广义系统，可按反馈的情况来分
　　1）开环系统：当一个系统以其所需的方框图表示而没有反馈回路时，称为开环系统
特点：
　　a.系统中输出与输入间无反馈通道时，或输出量对系统没有控制作用。
　　b. 控制精度取决于组成系统的元件的精度；系统的抗干扰能力差。
应用：适用于控制精度要求不高，扰动作用不大的情况。如普通的洗衣机（对衣物的洁净度不作检测），电烤箱（开门的扰动对烤箱温度无影响）
　　2）闭环系统：闭环系统不仅有一条从输入端到输出端的前向通路，还有一条从输出端到输入端的反馈通路，具有自行纠偏的能力，故又称为反馈控制。

下图为反馈控制系统的组成图（负反馈）

　　——相加点：代表比较元件或比较点，其输出量等于输入量的代数和，各输入量若为正号可以不标，若为负号必须在箭头旁边标注“–”
　　——引出号：表示信号在此分两路传递。