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　　线性定常系统对谐波输入的稳态响应称为频率响应。

　　一个稳定的线性定常系统，在谐波函数作用下，其输出的稳态分量（频率响应）也是一个谐波函数，而且其角频率与输入信号的角频率相同，但振幅和相位则一般不同于输入信号的振幅与相位，而随着角频率的改变而改变。即，若系统的输入为，则系统的稳态输出为。因此，往往将线性系统在谐波输入作用下的稳态输出称为系统的频率响应。

　　根据频率响应的概念，可以定义系统的幅频特性和相频特性。
　　幅频特性：输出信号与输入信号的幅值比称为系统的幅频特性，记为。它描述了在稳态情况下，当系统输入不同频率的谐波信号时，其幅值的衰减或增大特性。显然
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　　相频特性：输出信号与输入信号的相位差（或称相移）称为系统的相频特性，记为。它描述了在稳态情况下，当系统输入不同频率的谐波信号时，其相位产生的超前[]或滞后[]的特性。

　　通常将幅频特性和相频特性统称为频率特性。

　　根据频率特性和频率响应的概念，还可以求出系统的谐波输入作用下的稳态响应为

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