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　　如图4.4.1所示，在频域分析时要用到的一些有关频率的特征量或频域性能指标有

图　4.4.1

　　1．零频幅值

　　零频幅值表示当频率接近于零时，闭环系统稳态输出的幅值与输入幅值之比。它反映了系统的稳态精度。

　　2．复现频率与复现带宽

　若事先规定一个作为反映低频输入信号的容许误差，那么，就是幅频特性值与的差第一次达到时的频率值，称为复现频率。当频率超过，输出就不能“复现”输入，所以，表征复现低频输入信号的频带宽度，称为复现带宽。

　　3．谐振频率及相对谐振峰值

　　幅频特性出现最大值时的频率称为谐振频率。当时的幅值与零频值之比称为谐振比或相对谐振峰值。

　　谐振频率在一定程度上反映了系统瞬态响应的速度。越大，则系统响应越快。

　　4．截止频率和截止带宽。

　　一般规定幅频特性的数值由下降到零频幅值的0.707倍时的频率，亦即的数值由下降3dB时的频率称为截止频率。

　　频率的范围称为系统的截止带宽或带宽。它表示超过此频率后，输出就急剧衰减，跟不上输入，形成系统响应的截止状态。带宽表征系统容许工作的最高频率范围，也反映系统的快速性，带宽越大，响应快速性越好。