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反馈校正

  在反馈校正中,若,则称为位置(比例)反馈;若,则称为速度(微分)反馈;若,则称为加速度反馈。

  通常根据系统的不同要求,引入适当的反馈校正,使系统的型次或时间常数及系统的阻尼比等因素得以改变,以达到系统校正的目的。

  反馈校正具有如下特点:

  (1)位置反馈可减少时间常数,增加带宽;

  (2)负反馈可降低干扰对系统性能的影响;

  (3)正反馈可增大放大系数。

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