由开环频率特性分析系统动态性能
时间:2015-07-16 09:17 来源:自动控制网
对于一定的输入信号,控制系统的稳态误差与系统的类型及开环放大系数K有关。给定了系统的开环对数频率特性曲线(例如,可以由实验求出),便可根据其低频段的斜率与位置确定这一系统的类型、误差系数和稳态误差。下面分别介绍根据开环对数幅频特性曲线确定0型、Ⅰ型和Ⅱ型系统的稳态位置误差系数Kp,速度误差系数Kγ和加速度误差系数Ka的方法。 |
对于一定的输入信号,控制系统的稳态误差与系统的类型及开环放大系数K有关。给定了系统的开环对数频率特性曲线(例如,可以由实验求出),便可根据其低频段的斜率与位置确定这一系统的类型、误差系数和稳态误差。下面分别介绍根据开环对数幅频特性曲线确定0型、Ⅰ型和Ⅱ型系统的稳态位置误差系数Kp,速度误差系数Kγ和加速度误差系数Ka的方法。 |
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