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答： 自动控制理论一般可分为“经典控制理论”和“现代控制理论”两大部分。经典控制理论的内容主要以传递函数为基础，研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析和设计问题。现代控制理论的内容主要以状态空间法为基础，研究多输入、多输出、定常数或变参数、线性或非线性一类自动控制系统的分析和设计问题。