用正交变换法化简二次型

   频率特性的几何表示法(图形表示方法)
    图形表示的优点是，直观，易于了解整体情况。
    幅相频率特性曲线
    幅相频率特性曲线简称为幅相曲线或极坐标图、Nyquist曲线等。横轴为实轴，纵轴为虚轴，当频率

从零变到无穷大时，

点在复平面上留下频率曲线。曲线上的箭头表示频率增大的方向；
例典型一阶系统

，

；

。
    幅相频率特性曲线的缺点：不易观察频率与幅值和相角的对应关系。
    对数频率特性曲线
    对数频率特性曲线又称伯德

图。伯德图将幅频特性和相频特性分别绘制在上下对应的两幅图中；横轴为频率轴，单位是弧度，对数刻度；幅频特性的纵轴为对数幅度增益轴，

，单位是分贝db，均匀刻度；相频特性的纵坐标为相移轴，单位是度(也可以用弧度)，均匀刻度。
    对数幅相曲线(略)
    对数幅相曲线又称尼科尔斯图。
    将对数幅频特性和相频特性绘制在同一幅图中，纵轴为对数幅度增益轴，单位是分贝db，均匀刻度；横轴为相移轴，单位是度，均匀刻度。