开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线绘制
时间:2015-08-25 19:22 来源:自动控制网
反馈控制系统的开环传递函数通常易于分解成若干典型环节串联,了解典型环节的频率特性,有助于掌握系统的开环频率特性。 1、典型环节: 最小相位环节,幅值相同滞后相角最小的环节; 1.1、比例环节; 1.2、积分环节; 1.3、惯性环节; 1.4、振荡环节; 1.5、一阶微分环节; 1.6、二阶微分环节; 1.7、微分环节S非最小相位环节,环节的零点或极点在S平面的右半部。 1.8、; 1.9、; 1.10、; 1.11、; 1.12、; 2、典型环节的频率特性及幅相曲线:,,; 2.1、放大环节和对应的非最小相位环节; ,,; 2.2、积分环节和微分环节; ,;和,; 2.3、惯性环节和对应的非最小相位环节; ,; ,,; 概略作图:
2.4、振荡环节和对应的非最小相位环节;
,; 振荡环节的幅值可能会大于1,由,计算得, ,→,; 将谐振频率代入幅值计算式,(相对)谐振峰值。 振荡环节的幅相曲线形状随阻尼比而改变。
2.5、一阶微分环节和对应的非最小相位环节; ,,;
2.6、二阶微分环节和对应的非最小相位环节;
,;
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