空调自动控制基本知识(3)

时间:2017-04-20 21:12 来源:自动控制网

调节器的特性
调节器在自动调节系统中，象人的大脑一样，它负责接受信号并发出动作命令。它有以下主要特性：
1．调节范围
指的是调节器的工作范围，即调节器能在调节参数从某值到某值的范围内工作，一般即表盘刻度值。
2．精度等级
它代表仪表自身所产生的基本误差，是指仪表在正常工作条件下可能发生的最大绝对误差Δx(仪表读数与被测量的实际值之差)，与仪表额定值XH(表盘最大刻度值即满标值)的百分比。有两种表示方法，一种是用百分数表示，比如说某表精度为1％，一种是以百分数中的数字表示，即把1％称为1级表，0.5％称为0.5级表等等。显然数字越小表示仪表误差越小。
由于仪表误差Δx出现的位置不定，所以测量数字愈小误差愈大。比如某一个1级表，其温度测量范围为0～50℃，那么它可能出现的最大误差Δx＝50×1％＝±0.5℃，这说明测量0～50℃时均可能出现0.50℃的误差，显然测量0℃时其误差为0.5℃，要比测量50℃时出现0.50℃的误差大得多。因此为充分利用仪表的准确度，提高测量精度，选仪表时应尽量采用小量程的仪表，或使仪表经常测量范围在其全量程的1／2以上。
3．不灵敏区(呆滞区)

仪表不灵敏区

不能引起调节动作的调节参数对给定值的偏差区间，如图所示。一般都是以对满刻度的百分数表示，比如刻度为0～50℃的调节器，其不灵敏区为0.5％，那么该调节器不灵敏区的温度值为50×0.5％＝0.25℃，它表示实际温度在给定值附近0.25℃这个偏差区间内时，调节器没有输出动作讯号。显然不灵区愈小仪表愈灵敏。暖通-空调-在线
4．调节器的滞后
当调节对象中安装测量元件处的调节参数开始变化时，一般要经过一段时间后调节器才使调节机构相应的动作，这段时间就是调节器的滞后。调节器的滞后将引起自动控制系统的滞后。
5．反馈
为了保证自动调节系统的稳定性，把调节机构(或调节器的输出量)的某些量返回来对调节器起作用，就叫做反馈。如果调节参数对给定值产生偏差时，反馈作用使偏差信号减弱，叫做负反馈，反之，如果反馈作用使偏差信号增大，叫做正反馈。正反馈可以增大调节器的放大倍数，负反馈用来提高自动调节系统(或调节器)的稳定性。调节器一般都采用负反馈来调节调节器的品质，以提高调节的稳定性。