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线性常系数差分方程

离散时间系统的输入输出关系可用N阶线性常系数差分方程描述:

或者

N阶常系数差分方程的完全解y[n]同样由特解和齐次解两部分组成。初始条件为y[n0], y[n0-1], …… , y[n0-(N-1)]=0。

其中自然响应的求解方程为:。 N阶常系数差分方程还可通过迭代求解。

例1 求解差分方程。  

解:由差分方程得

由初始松弛条件:

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