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级联、并联和反馈系统

(1)级联系统  

等效系统函数为

等效系统方框图:

(2)并联系统  

等效系统函数为

等效系统方框图:

(3)反馈系统  

等效系统函数为

对于负反馈,总有

等效系统方框图:

结论:

在s域可进行代数运算:

已知子系统的,可以求出整个系统的H(s)。

已知总的H(s)及部分系统的,也可求另一个子系统的

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