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在连续时间系统的傅里叶分析中，我们已经引入了系统函数的概念：

同样，在s域中,系统在零状态条件下，输出的拉氏变换式与输入的拉式变换式之比，记为H(s)。

s域求解系统函数图：

则

可见，系统函数H(s)描述了系统在零状态条件下输出响应的拉氏变换和输入响应的拉氏变换之间的关系。只与系统的特性有关，是表征系统特性的重要参数。