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齿轮泵是一种常用的液压泵，在结构上可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。
一、外啮合齿轮泵
图1所示为普通常用的外啮合齿轮泵的工作原理。当齿轮按图示的箭头方向旋转时，轮齿从右侧退出啮合，使该腔容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在大气压力的作用下经泵的吸油管进入右腔—吸油腔，填充齿间。随着齿轮的转动，　每个齿轮的齿间把油液从右腔带到左腔，轮齿在左侧进入啮合，齿间被对方轮齿填塞，容积减小，齿间的油液被挤出，使左腔油压升高，油液从压油口输出，所以左腔便是泵的排油腔。

图1　外啮合齿轮泵的工作原理　　　　　　　　　　图2 内啮合齿轮泵

外啮合齿轮泵的排量V，相当于一对齿轮的齿间容积之总和。近似计算时，可假设齿间的容积等于轮齿的体积，且不计齿轮啮合时的径向间隙。泵的排量为

　（1）

式中D—齿轮分度圆直径；
h—有效齿高，h=2m；
b—齿轮宽；
z—齿轮齿数；
m—齿轮模数。
外啮合齿轮泵的流量为

　（2）

式中n—齿轮泵转速；
—齿轮泵的容积效率。
实际上齿间的容积要比轮齿的体积稍大一些，所以齿轮泵的流量应比按式(3–8)的计算值大一些，引进修正系数K(K=1.05～1.15)。因此齿轮泵的流量公式为

　（3）

低压齿轮泵推荐2πK=6.66，则

　（4）

高压齿轮泵推荐2πK=7，则

　（5）

二、内啮合齿轮泵
内啮合齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵（又名转子泵）两种，如图2(a)及(b)　所示。内啮合齿轮泵的优点是结构紧凑，尺寸小，重量轻,使用寿命长,压力脉动和噪声都较小；它们的缺点是齿形复杂，加工精度要求高，造价较贵。现在采用粉末冶金工艺压制成型，成本降低，应用得到发展。在转速n　不变的条件下，泵的输出流量可以改变的称为变量泵，不可改变的称为定量泵。齿轮泵的排量V　不能改变，所以属定量泵。