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1.与液压泵的联系
　　从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。
主要差别：
　　1）液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；
　　2）液压马达的转速范围需要足够大；
　　3）液压马达不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。
2. 液压马达的分类
　　液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。