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PLC的编程语言

     1.梯形图
     编程时遵循以下基本规则:
     自上而下,从左到右,每个输出线圈为一个逻辑行。
     不能出线重号的线圈,触点可以无限次引用。
     输入电线圈由外部信号驱动。
     每一个逻辑行上,串联触点多的电路排在上面,并联触电多的电路排在左面。
     不允许一个接点上有双向电流流过。
     把相同控制条件的逻辑行并列到一起。
     编程时中间没有空地址,以end结束。
     2.语句表: 有操作码、操作数,语句类似汇编语言
     3.顺序功能图SFC(Sequential Function Chart)
     与梯形图比较,有两点不同:
     A.用SFC编程时,除了用到PLC的其他软设备以外,还要用到另一种软设备-状态S
     B.用SFC编程时用到状态的概念。 
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