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PLC控制系统设计

    1、PLC控制系统设计的基本原则
     (1)满足被控对象的控制要求。
     (2)考虑到生产的发展和生产工艺的改进,设计PLC系统时要有适当裕量。
     (3)在满足以上两个要求的前提下,应力求使该系统具有较好的性能价格比。
     (4)确保控制系统的安全、可靠。
     2、PLC控制系统设计的基本内容
     (1)选择用户输入设备(按钮、开关、传感器等)、输出设备(接触器、继电器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。
     常见的输入、输出类型:
     输入:开关量:操作开关、行程开关、按扭、接近开关、继电器触点等;模拟量:流量、温度、压力等传感器信号;中断:限位开关、事故信号、停电信号、紧急停止等;脉冲量:串行信号、各种脉冲源;数字量:计算机接口、键盘、其它数字设备
     输出:开关量:电器元件线圈等;模拟量:各种传感器信号;数字量:数字显示器,计算机接口、打印机等。
     (2)PLC的选择。
     PLC是整个PLC控制系统的核心部件,正确选择PLC对于保证整个控制系统的经济技术性能指标有至关重要的作用。PLC的选择包括机型、容量、 I/o模块及其它模块的选择等。
     PLC规模估算:I/O点估算:留15%~20%裕量以备扩充;存储器估算:总点数?(10~12)=指令语句数(小型机粗略估算)
     PLC选型:功能:逻辑控制-小型机;输入接口模块:输入信号电压、电流、速度等与输入接口模块的匹配;输出接口模块:模块的工作电压、电流、速度等应与所带负载匹配。灯丝负载、电 容性负载、电机负载、电感性负载等。PLC的价格、可扩充性、软件开发难易、售后服务
     (3)分配I/O点,绘制相应端子的接线图,并形成相应文档。
     (4)设计控制程序。包括梯形图、语句表或控制系统流程图。
     (5)必要的话,设计操作台、电气柜、模拟显示盘和非标准电器元部件。
     (6)编制控制系统的设计文件。包括说明书、电气图及电气元件的明细表等
     PLC控制系统设计的一般步骤:
     (1)深入了解被控系统。
     必须对被控对象所有功能作全面细致的了解,如对象的全部动作及动作时序、动作条件,必  须的互锁与保护,电气系统与机械、液压、气动、仪表等系统间的关系。PLC与其它智能设备间的关系,PLC之间是否联网通信,突发性电源掉电(停电)及紧急事故处理。系统的工作方式及人机界面,需要显示的物理量及显示方式。
     (2)确定系统输入输出元器件。
     (1) 选择PLC。根据被控对象对PLC控制系统技术指标的要求、确定输入输出信号的点数及类  型,据此确定PLC的类型和配置。对整体式模块,选定基本单元和扩展单元的型号;对模块式PLC,应确定框型或基板的型号,再选择所需模块的型号及数量、编程设备及外围设备的型号。
     (5)分配PLC的I/O端口。对输入、输出设备的每个点都进行编号,并且与PLC的I/O端口相一致,列出一张I/O信号表,表中应标明各信息的名称、代号和分配的元件、信号的类型和有效状态,可能的话列出其动作条件和(或)功能。
     (6)绘制硬件接线图。
     (7)设计操作台(控制箱)。
     (8)设计用户程序。对于简单的控制系统,特别是简单的开关量控制,可采用经验设计方法绘制其梯形图。对于较复杂的控制系统,需要根据总体要求和系统的具体情况,确定用户程序的基本结构,绘制系统的控制流程图或功能表图,用以清楚表明动作的顺序和条件,然后设计出相应的梯形图。系统控制流程图或功能表图要尽可能详细、准确,以方便编程。
     (9)模拟调试程序。将设计好的程序输入到PLc,先检查并纠正语法和拼写上的错误。在模拟调试时,实际的输入元件和输出负载一般都不接,通常用小的扳动开关来模拟输入,而输出可以通过输出端发光二极管来判断,反馈信号如压力继电器、行程开关等可由扳动开关等来模拟。
     模拟调试要检验程序是否完全符合预定要求,所以必须考虑各种可能的情况,要对控制系统的流程图或功能表图的所有分支,各种可能的进展线路进行测试,发现问题并及时修正控制程序,直至完全符合控制要求。
     (10)联机调试。当控制台(柜)及现场施工完毕,程序的模拟调试完成后,就可以进行联机调试,如不满足要求,须重新检查程序或接线,及时更正软硬件方面的问题。
     (11)编写技术文件。当联机调试通过,并经过一段试运行确认可正常工作后,就可根据整个设计过程整理出完整的技术资料提供给用户,以利于系统的维修和改进。
     (12)交付使用。
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