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3 控制原理

　　3.1 配比控制

　　由于给煤量的大小取决于多种工艺参数和检测结果，所以给煤任务来自于上位机的配比计算，计算机采用配比数学摸型，它是根据配煤总量和各种煤所占的比例，及所含有的水份等参数，结合配比专家知识和现场经验，计算各种煤的流量设定值，作为进行指导和校正的手段。这里可输入各种煤的成份，检验结果等信息，制定配煤方案，下达配煤命令。

　　3.2 自动调节过程

　　它是通过取消小皮带，并在集料皮带下直接安装核子秤，可实时取得各种给煤流量反馈值的电压信号（0~30mv），经变送器放大，并转换为4~20ma的电流信号，送至可编程控制器的a/d转换接口，经采样后，与上位机设定的各种配煤给定值进行比较，然后进行调节运算，其控制量经d/a转换接口送至变频调速器，以此来改变变频器的输出值，从而改变圆盘给煤机的转速，调整给煤量，使之与设定值相等，完成自动配煤过程，下煤量设定值的大小决定了圆盘转速，圆盘转速与下煤量成正比。

　　3.3 控制规则

　　（1） 若控制误差的绝对值太大，则增加输出量，加强控制作用，实现快速跟踪调节;

　　（2） 若控制误差及其变化率均在允许范围内，则输出量不变，维持原控制作用;

　　（3） 若控制误差与其变化率的符号相反（如控制误差为正，而其值却在减少），且误差变化率相对于误差较小，则要加强控制作用;

　　（4） 若控制误差与其变化率的符号相反，且误差变化率相对较大，则加入“微分控制”;

　　（5） 若控制误差与其变化率符号相反，且二者绝对值相近时，维持原有控制;

　　（6） 若控制误差与其变化率符号相同，误差增大趋势，则采用“比例、积分、微分”控制，增强控制作用。

4 系统实现的功能

　　4.1 plc实现的功能

　　实现各配煤机的启动和停止;电机、皮带的顺序控制;配煤流量的瞬时、累计流量的计量;圆盘速度的自动控制，实现配料自动控制。

　　4.2 上位机功能

　　它能与plc之间实现数据、信号传输通讯;每个圆盘下煤量设置;每台秤的称量值显示;配煤称量系统画面监视;圆盘运行情况监视;故障显示及报警;可作为plc的编程器使用;根据配料模型实现配比自动计算功能;历史趋势显示，可查看任意时间段的生产数据曲线，分析生产情况;生产报表;从动态数据库中提取数据，生成各种报表，进行打印。