伺服电机在使用中常见问题解析(2)

时间:2017-05-31 09:34 来源:自动控制网

　　3.当JL ≧3× JM，马达的可控性会明显下降，在高速曲线切削时表现突出。
　　不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求，惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。

四．问题三：伺服电机选型
　　在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。
　　（1）选型条件：一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：
　　　1.马达最大转速＞系统所需之最高移动转速。
　　　2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。
　　　3连续负载工作扭力≦马达额定扭力
　　　4.马达最大输出扭力＞系统所需最大扭力（加速时扭力）
　　（2）选型计算：
　　　1.  惯量匹配计算（JL/JM）
　　　2.  回转速度计算（负载端转速，马达端转速）
　　　3.  负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩）