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伺服电机在使用中常见问题解析(2)


  3.当JL ≧3× JM,马达的可控性会明显下降,在高速曲线切削时表现突出。
  不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求,惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。

四.问题三:伺服电机选型
  在选择好机械传动方案以后,就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。
  (1)选型条件:一般情况下,选择伺服电机需满足下列情况: 
   1.马达最大转速>系统所需之最高移动转速。 
   2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。
   3连续负载工作扭力≦马达额定扭力
   4.马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)
  (2)选型计算:
   1.  惯量匹配计算(JL/JM)
   2.  回转速度计算(负载端转速,马达端转速)
   3.  负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)

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