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光纤传感器工作原理及其在工业机器人项目中的应用(3)

光纤传感器术语

检测距离

对射型:投光器与受光器直接的距离;

回归反射型:投受光器到反射板的距离;

扩散反射型/限定反射性/距离设定型:投受光器与检测物体直接的距离;

光纤传感器在工业机器人应用项目的作用

应差距离

动作距离与复位距离的差;(主要指扩散反射型)

光纤传感器在工业机器人应用项目的作用

响应时间

从输入光的断续开始到控制输出的动作或复位为止的时间

光纤传感器在工业机器人应用项目的作用

遮光动作与入光动作

遮光是遮断或者减少进入受光器的光束时使用输出型;入光则是增加进入受光器的光束时使用输出型。

光纤传感器在工业机器人应用项目的作用

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