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光纤传感器工作原理及其在工业机器人项目中的应用(4)

自我诊断功能

判断光量的稳定度。一般光电传感器都带有绿色稳定指示灯,绿色和橙色灯同时亮表示稳定检测。自我诊断输出:不稳定时输出。

光纤传感器在工业机器人应用项目的作用

外部输入诊断

通过将对射型投光器的导线「粉」― 「蓝」间短路,可在任意时间使投光停止。

投光器和受光器间没有检测物体时(工作前),对投光器进行ON/OFF设置,如果受光器侧的输出没有变化,说明传感器发生异常。

光纤传感器在工业机器人应用项目的作用

标准检测物体

对射型和回归反射型是根据光学结构的对角线长度将直径较大的不透明体的尺寸作为标准物体。一般的对射型是以投、受光器的对角线长度作为标准检测物体的长度。回归反射型则是以反射板的对角线长度作为标准检测物体的直径。扩散反射型是根据投光束的直径将大张的白纸作为标准检测物体。

光纤传感器在工业机器人应用项目的作用

光纤传感器应用

使用光电传感器计算速冻饺子的个数

光纤传感器在工业机器人应用项目的作用


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