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带电流正反馈的电压负反馈调速系统

   系统组成:

 

    静态模型
    其中,R' = Rrec+ Rs
    结论:
    ① 当调速系统性能指标(D、S)要求不高,可采用电流正反馈。
    ② 选择参数时,不能为临界值,要欠补。
    ③ 电流正反馈是补偿控制,其控制性能不如反馈控制的。
    鉴于上述因素,在调速系统中很少单独使用电流正反馈,只是在转速或电压负反馈调速系统的基础上,利用电流正反馈的补偿作用。作为减少静态速降的一种辅助措施。

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